집에 아이가 일본 한번 가보고 싶다고 해서 3박4일 정도로 오사카 가려고 하는데 자유여행으로 가능 할까요? 일본어는 할 줄 모릅니다;;;;; 좀 비싸더라도 패키지로 가야 할까요?