가- + -아서

로 분석합니다.

'가-'는 '가다'의 '가-'라서, 형태소를 분석할 때 ㅏ가 사라질 이유가 없습니다.

물론 '가- + -아서'는 '가아서'가 아니라 '가서'인데, 이건 형태소가 아니라 음운이 탈락한 겁니다.